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人の脳がどのように行動を生み出すかを解き明かす研究が急速に進展しています。一方、ロボティクスの分野では、人と同じように行動をするヒューマノイドロボットの開発が盛んになってきています。しかし昨今、研究開発の大きな進歩が見られるにもかかわらず、人が日常行う複雑な行動がどのように柔軟に、ロバスト（頑健）かつ自律的に生み出され、組み合わされているかという点の理解は十分とは言えません。本研究プロジェクトでは、神経科学に基づいて人の行動の包括的な情報処理モデルを構築し、ロボットで再現して検証することにより、脳をよりよく理解する研究をしています。また、工学的応用として、人に近い柔軟な動きを持つヒューマノイドロボットの開発を目指しています。
本プロジェクトでは、平成１７年より約２年をかけて、本研究プロジェクトの国際共同研究機関である米国カーネギーメロン大学、ロボティクス研究所 Christopher G. Atkeson教授の研究室と共同で、新たなヒューマノイドロボットを開発してきました。ロボットのハードウエアは米国のロボット開発会社であるサルコス社(http://www.sarcos.com/)が製造しました。そして２００６年初めから、脳の信号を用いた人工的な歩行装置の制御に焦点を当て、ブレイン・マシーン・インターフェース研究の第一人者である米国デューク大学、Miguel A. L. Nicolelis教授の研究室と、サルの脳活動の情報を用いてロボットで歩行を再現する研究を行ってきました。
本プロジェクトでは、平成１７年より約２年をかけて、本研究プロジェクトの国際共同研究機関である米国カーネギーメロン大学、ロボティクス研究所 Christopher G. Atkeson教授の研究室と共同で、新たなヒューマノイドロボットを開発してきました。ロボットのハードウエアは米国のロボット開発会社であるサルコス社(http://www.sarcos.com/)が製造しました。そして２００６年初めから、脳の信号を用いた人工的な歩行装置の制御に焦点を当て、ブレイン・マシーン・インターフェース研究の第一人者である米国デューク大学、Miguel A. L. Nicolelis教授の研究室と、サルの脳活動の情報を用いてロボットで歩行を再現する研究を行ってきました。
